La compensazione dei timoni
Nella compensazione dei timoni, ovvero nella regolazione della posizione delle pale rispetto all'asse verticale, occorre tenere presente che più il bordo di attacco della pala è situato davanti al suo asse di rotazione, più la pala risulta compensata: diminuiscono gli sforzi sulla barra del timone. Durante la navigazione, se la barra è dura significa che le pale non sono abbastanza compensate o che il peso dell'equipaggio è mal distribuito. Se la barra del timone risulta, invece, molle, le pale sono sicuramente troppo compensate e vanno in stallo alle andature portanti.
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